자동차 타이어 철심 보이면 바꿔야 할까요?

오늘 시골길을 주행하다가 이상한 소리가 나서 차를 보니 바퀴가 좀 찢어지고 철심 같은게 조금 보이더라구요 철심보이면 타이어 교체해야할까요