중국 역사에서 한 나라가 가장 오래가는 왕조인가요

중국 한나라 한고조 유방이 세운 한나라가 전한 후한을 모두 통틀어 중국 역대 왕조 중에서 상당히 오래 간 것 같은데 중국 역사에서 가장 오래가는 왕조는 어느 왕조인가요