사정거리 얼마 이상을 대륙간 탄도미사일로 보는가요?

며칠전 북한에서 대륙간 탄도미사일을 쏘았는데, 대륙간 탄도미사일인 ICBM은 사정거리가 얼마 이상 인 것을 가르키는 것인지요?