군대 육군,공군,해병대 복무기간이 어떻게 되나요?

현재 대한민국 남성이라면 군대는 의무적으로 가야 하잖아요?

그래서 선택 할 때 복무기간을 보는데 군대 육군,공군,해병대는 각각 복무기간이 어떻게 되나요?