자전거 타이어의 교체주기도 있나요?

자동차의 타이어는 교체주기가 있어서 주기적으로 교체를 하고 있는데요. 근데 자전거의 타이어도 교체주기가 있나요? 있다면 교체주기가 궁금합니다.