강아지 산책주기는 어느정도가 좋을까요?

말티즈같은 소형 강아지는 어느정도 산책을 시키는게 좋을지 궁금합니다. 소형강아지를 키우고 싶어하는데 잘 몰라서요. 알려주세요.