인천에서 가장 가까운 시는 어디인가요?

인천에서 서울특별시를 제외한 다른 시 중에서 가장 가까운 곳은 어디이며 대략적으로 어느정도 시간이 걸리나요? 인천은 인천항을 기준으로 알려주세요!