성이 이씨 김씨인데, 왜 LEE(리) KIM(킴)을 쓸까요?

여러분의 이름을 영어로 썼을 때 성씨는 어떻게 쓰시나요?

아마도 김씨는 KIM, 이씨는 LEE, 박씨는 Park 등으로 썼을 겁니다.

근데 영어를 발음해보면 킴·리·팍이 됩니다.

오히려 GIM, I, BAK이 김·이·박의 발음이 나오는 것 같은데, 왜 KIM, LEE 등으로 쓰는 걸까요?