피아노에서 페달은 언제 사용하나요?

안녕하세요.

어제 피아노 학원을 등록한 피아노 초보입니다. 아직 피아노에 모르는 것이 너무 많은데 피아노 아래에 있는 페달은 언제 사용하고 사용하면 어떤점이 다르나요?