일본의 도쿠가와 막부시대는 어떤 이유로 멸망하게 되었나요?

일본의 역사에서 막부시대가 나오는데

일본의 전역을 통일하고

엄청난 힘을 가졌던 시대가 도쿠가와 막부시대인데

일본의 막부시대가 패망하게 된 원인은 무엇인가요?

일본 전역을 통일했기에

쉽게 무너질 근거는 없었을 것 같은데

도쿠가와 막부시대가 끝나는 것에

일조한 역사적인 사건들, 원인들에는

어떤 것들이 있나요?