왕자중 군과 대군의 차이는 무엇입니까?

사극을 보면 조선시대의 왕의 자식,즉 왕자들 중에서 대군과 군으로 나누어지는데 이들을 대군과 군으로 호칭하는 기준은 무엇입니까?