우주의 모든 행성이 자전과 공전을 하나요?

지구는 태양을 중심으로 자전과 공전을 하는데요

그렇다면 태양계에 있는 모든 행성이 지구와 같이 자전과 공전을 하나요?

행성들이 자전과 공전을 하는지 궁금합니다.