운전 초보는 주차할 때 원래 많이 힘든가요?

제가 운전이 초보인데요. 그런데 가장 문제가 운전을 할 때 주차하는 게 너무 힘이 들어요. 아무리 연습을 해도 실력이 안 느는데. 어떻게 연습을 해야 실력이 늘까요?