주차 잘하는 방법 있나요? 주차가 너무 어렵네요

면허딴지는 꾀 됬는데 운전을 자주 안해서 그런지 주차가 힘드네요. 좁은곳은 정말 진땀 나네요. 면허딸때 1종 보통 스틱으로 따서 그런가 지금 k3 오토 타는데 힘드네여.