자동차 와이퍼는 얼마 정도마다 교체하는게 좋나요?

자동차와이퍼는 얼마 주기로 교체하는것이 좋나요? 그리고 교체하더가 창문깨지는 경우도 있다고 하던데 어떻게 교체 하는지 좋을까요?