지구의 땅속에서 용암이 만들어지고 분출하는 원리가 무엇인가요?

지구의 땅속에서 용암이 어떻게 만들어지고 어떻게 흘러다닐수 있는 힘이생겨 용암을 분출하게 되나요? 신비한 우주 정말 궁금해요.