물걸레로 청소를 할 때 쉽게 할 수 있는 좋은 방법이 없을까요?

제가 집 바닥을 청소할 때 물걸레 청소할 때가 너무 힘이 드는데요 바닥에 무릎 꿇고 청소하니 무릎도 너무 아파요 쉽게 청소할 수 있는 좋은 방법이 없을까요?