엔진오일 교환시기를 확실하게 알고 싶어요

차를 타다보면 엔진오일을 필수 적으로 갈아야 하는데. 사람마다 이야기 하는 교환주기가 달라서 많이 혼란스럽네요. 평균적인 교환주기가 어떻게 되나요