엔진오일 교체주기 및 교체이유는?

자동차 엔진오일은 주기적으로 바꿔줘야 된다고 알고 있습니다. 그런데 사람마다 교체시기가 다른데요. 근본적으로 교체해야 되는 이유를 알고 싶습니다. 상세히 설명 부탁드려요!