등산 스틱을 구매 했는데 올바른 사용법이 있을까요?

등산 스틱을 구매 하였습니다. 잘못 쓰면 몸에 더 무리가 갈거 같은데 올바른 사용범이 있을까요? 내리막 오르막 모두 사용해도 좋은지 궁금합니다.