타이어 공기압는 왜 가끔 낮아질까요

안녕하새요 차운행중에 가끔 타이어 공기압이 낮아졌다고 차에 경고등이 뜨면 자동차 정비센터에가서 바함을넣어오는데 왜 빵구도 안낳은데 공기압이낮을까요