곤충이 탈피를 하는 이유는 무엇인가요?

매미와 같은 곤충을 보면 여름철에 탈피를 하고 남은 껍데기가 나무에 붙어있는 경우가 많던데, 이처럼 곤충들이 탈피를 하는 이유는 무엇인지 궁금합니다.