병자호란 이후 명과의 관계는 어떻게 되었나요?

조선이 친명배금의 정책을 피고 청이 쳐들어오는 병자호란이 일어난 이후에 결국 조선의 인조가 직접 항복을 하게되는데 이 이후에 명나라와 조선의 외교관계는 완전히 단절되었나요?