영구치가 없이 유치만 있는 경우는 왜 그런걸까요?

제가 얼마전 치과에서 엑스레이를 찍어보니 양쪽 어금니에 하나씩 영구치가 아예 없고 유치만 있다고 하는데.. 왜 이 두 치아만 영구치가 없는 걸 까요??

치과 선생님도 이런 경우는 희귀하다고 하는데 제가 그냥 희귀 케이스인걸까요? 아님 사람에 따라 영구치가 없는 경우도 있나요?

그리고 만약 유치를 나중에 다쓰게 되면 꼭 임플란트를 해야할까요?ㅜㅜ 너무 무서운데 다른 방법은 없을까요..?!