자동차 폐차를 할 때 순서 알려주세요

10년 정도 탄 자동차를 폐차할 때 어떻게 해야하나요?

일단 폐차 업체에 가서 신청을 하고 차를 보여줘야 하나요? 차를 보고 가격을 쳐 주는 건가요?