삼국지에서 북벌후반부에 촉과 오나라가 같이 위나라를 공격한이유가 무엇인가요?

촉한과 오나라는 관우가 죽은후 서로 적대관계에 있었는데요.

그런데 북벌정책 후반부에 촉과오나라는 서로 손잡고 위나라를 공격한 배경이 무엇인가요?