요양병원이랑 요양보호소랑은 어떤 차이가 있나요?

다니다보면 요양병원이랑 요양보호소라고 있던데요. 같은 기관인데 명칭이 틀린건가요? 아니면 서로 다른 기관이 것인가요? 궁금하네요