자동차의 역사는 어떻게 시작되었나요?

자동차가 정말 많아졌는데요 자동차도 처음이 있었을텐데 자동차의 역사는 어떻게 시작이 되었나요?? 그리고 자동차는 언제만들어진지 궁금합니다