광학에서 굴절과 반사의 차이점은 무엇일까요?

광선이 투과되는 매질에서 속도가 달라지면 굴절, 투과되는 매질과 접하는 표면에서 튕겨져 나가면 반사라고 하던데요 이 둘의 차이점은 무엇인가요?