음악사에서 최초로 만들어진 악기는 무엇인가요?

단순하게 박자를 맞춘다는 것보다는 실제 음계를 갖추고 음률을 맞출 수 있는 도구로서의 악기가 만들어졌던 최초의 악기는 무엇인가요?