자동차 타이어 교체주기를 알려주세요?

현재 자동차가 2대가 있는데요 한대는 얼마전에 갈았어요 자동차 타이어 교체주기를 얼마를 잡아야 하는지 알려주세요 타이어 홈 깊이로 판단하는 건가요?