자동차 타이어 교체 주기가 어떻게 되나요?

자동차 타이어도 주기적으로 교체해 줘야된다는 걸 처음 알았습니다.

자동차 타이어를 2년 정도 사용했을데 교체 주기가 얼마나 되나요?