하와이의 왕국 시대는 어떠하였는지, 그 시기의 주요 사건과 변화는 어떠한 것들이 있었는지 궁금합니다. 이들의 통치 체제와 그들이 세운 사회 구조, 그리고 그들의 종교에 대해 자세히 알려주실 수 있을까요?