도로 아스팔트 밀림으로 솟은부분에 의한 차량파손

저녁 퇴근길에 뒤 앰불러스 차량을 비겨주다 도로 밀림에 의한 솟은 부분에 차량 하부에 충격있은 후 다음날 출근길에 경고등과 함께 차량이 떨림현상이 있어 정비소에서 엔진충격영향이라 점화플러그 및 엔진코일등을 교체해 40만원 수리비가 나와습니다.

사고접수는 했는데 자차처리를 해야할지 고민과 사고당시 브랙박스는 확보한 상태라 도로관리 책임을 관할구청에 접수하면 보상을 받을 수 있는지 궁금합니다.어떻게 처리사는게 좋을지

의견 부탁드립니다.