주식을 대량매수하는 경우에 꼭 공개매수를 해야 하나요?

지분권 경쟁이 있는 경우 보통 공개매수를 통해 매수하던데, 주식의 대량매수에 있어서 공개매수를 거치지 않고 시장에서 모두 매수할 수는 없나요?