내시경에 대한 원리가 뭔가요?

내시경에 대한 원리를 알고 싶습니다.
거의다 광섬유로 되어있다고 나오고,
광섬유가 어떻게 하여 되는지 않나와 있었습니다. 원리가 뭔가요?