추석은 언제부터 생겨 지금까지 이어져 오는건가요?

추석아침이라 많이 분주한데.. 우리나라는 추석이 언제부터 생겨서 지금까지 이어져 오는 것인가요?

추석이라는 명절이 처음 시작이 궁금합니다.