기차는 곡선에서 왜 탈선하지 않나요?

기차나 지하철이 곡선선로에서 탈선하지 않는이유가 뭔가요?

곡선에서 잘 가는 이유가 모에요?
어떤 원리로 곡선에서도 잘 가는지 궁금합니다.