야간 운전할때 라이트가 뿌옇게 나와서 어두워요

야간 운전할때 라이트가 뿌옇게 나와서 잘 보이지도 않고 너무 어두워서 사물도 잘 안보이더라구요

이거 라이트 전구를 갈아야하나요?