오줌 묻은 옷은 어떻게 세탁하면 좋을가요?

아이가 밤에 오줌을 싸서 이불이랑 옷들이 엉망이 되었는데요.

오줌 묻은 잠옷은 어떻게 세탁을 하면 좋을지 알려주시면 감사합니다.