소변이 묻은 아이의 옷을 어떻게 세탁해야할까요?

아이들은 피부가 예민해서 옷세탁할떄 주의해할거같은데 특히나 소변이 묻어있는 옷을 어떻게 세탁하는것이 가장 좋을지 설명해주세요