자동차의 오일 교환시기는 어떻게 측정해야 하나요???

자동차의 오일 교환시기는 어떻게 측정해야 하나요???

제가 거의 운행을 하지 않는 차량이 있습니다. 이런 차량도 오일 주기를 지켜야 하나요???