세탁물에 생긴 얼룩을 효과적으로 제거하는 방법이 있을까요?

옷을 세탁기에 돌렸는데 얼룩이 남았네요... 손으로 다시 손빨래 해도 지워지지 않네요

얼룩 제거하는 좋은 방법 있으면 알려주세요