동물들도 사람말을 알아들을 수 있나요?

애완동물을 보면 기다려, 돌아 등 간식을 앞에 두고 사람이 명령하면 말을 듣는 것처럼 보이던데 동물들도 사람말을 알아들을 수 있나요?