유통기한은 무슨기준으로 정해진건가요?

식품마다 유통기한이 다 명시되어있는데요 유통기한은 무슨기준으로 정해지게된것이고 유통기한이 하루라도 지난식품은 먹을수 없는 것인지 알려주세요