동물들은 태어나자 걷는데 인간은 왜 아닐까요?

동물들은 새끼를 낳게되면 새끼동물들이 조금 시간이 지나면 다리로 서서 직접 걷을 수가 있는데요. 이외 반대로 인간은 걷기 위해서 한찬 시간이 걸리게 되는데요. 그 이유가 뭘까요?