자동차 머플러에서 검은 연기가 나오면 어떤 문제가 있는건가요?

자동차의 머플러에서 흰연기가 아니라 검은 연기가 나오는 차량은 어떤 문제가 발생한건가요? 당장 점검 및 수리를 받아야하는 상황인가요?