고구마 쉽게 삶는 방법 알려주세요

안녕하세요. 이제 가을에 접어들면서 고구마도 많이 나오는데요. 고구마를 채반에 찌지 않고 짧은 시간과 적은 설거지 거리로 찔 수 있는 방법 좀 알려주세요.