발꿈치 각질 제거는 어떻게 해야하나요?

발꿈치에 각질이 자주 생기고 갈라져 아프기도 하네요. 각질을 억지로 뜯어내면 상처가 생기고 아파서 고민입니다.

각질을 부드럽게 제거할 수 있는 방법이 있을까요?