브레이크 라이닝 교체시기가 얼마나 되나요?

타이어 교체를 위해 타이어가게에 방문을 했는데 브레이크 라이닝이 너무 오래되었다고 하는데 라이닝도 교체시기가 있는건가요? 보통 얼마나 주행하고 교체하죠?